- Dział II Ruch drogowy
- Rozdział 1 Zasady ogólne (art. 3−10)
- Rozdział 2 Ruch pieszych (art. 11−15)
- Rozdział 3 Ruch pojazdów
- Oddział 1 Zasady ogólne (art. 16)
- Oddział 2 Włączanie się do ruchu (art. 17−18a)
- Oddział 3 Prędkość i hamowanie (art. 19−21)
- Oddział 4 Zmiana kierunku jazdy lub pasa ruchu (art. 22)
- Oddział 5 Wymijanie, omijanie i cofanie (art. 23)
- Oddział 6 Wyprzedzanie (art. 24)
- Oddział 7 Przecinanie się kierunków ruchu (art. 25−28)
- Oddział 8 Ostrzeganie oraz jazda w warunkach zmniejszonej przejrzystości powietrza (art. 29−30)
- Oddział 9 Holowanie (art. 31)
- Oddział 10 Ruch pojazdów w kolumnie (art. 32)
- Oddział 11 Przepisy dodatkowe o ruchu rowerów, motorowerów oraz pojazdów zaprzęgowych (art. 33−34)
- Rozdział 4 Ruch zwierząt (art. 35−37)
- Rozdział 5 Porządek i bezpieczeństwo ruchu na drogach
- Oddział 1 Przepisy porządkowe (art. 38−45)
- Oddział 2 Zatrzymanie i postój (art. 46−50a)
- Oddział 3 Używanie świateł zewnętrznych (art. 51−52)
- Oddział 4 Warunki używania pojazdów w ruchu drogowym (art. 53−64i)
- Oddział 5 Wykorzystanie dróg w sposób szczególny (art. 65−65j)
- Oddział 6 Wykorzystanie dróg na potrzeby prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi (art. 65k−65n)