- Rozdział 5 Porządek i bezpieczeństwo ruchu na drogach
- Oddział 1 Przepisy porządkowe (art. 38−45)
- Oddział 2 Zatrzymanie i postój (art. 46−50a)
- Oddział 3 Używanie świateł zewnętrznych (art. 51−52)
- Oddział 4 Warunki używania pojazdów w ruchu drogowym (art. 53−64i)
- Oddział 5 Wykorzystanie dróg w sposób szczególny (art. 65−65j)
- Oddział 6 Wykorzystanie dróg na potrzeby prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi (art. 65k−65n)