W czasie od zmierzchu do świtu, na nieoświetlonych drogach, zamiast świateł mijania lub łącznie z nimi, kierujący pojazdem może używać świateł drogowych, o ile nie oślepi innych kierujących albo pieszych poruszających się w kolumnie. Kierujący pojazdem, używając świateł drogowych, jest obowiązany przełączyć je na światła mijania w razie zbliżania się do pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka albo do pojazdu poprzedzającego, jeżeli kierujący może być oślepiony, a także do pojazdu szynowego lub komunikacji wodnej, jeżeli poruszają się w takiej odległości, że istnieje możliwość oślepienia kierujących tymi pojazdami. Ponadto, jeżeli jeden z kierujących pojazdem nadjeżdżającym z naprzeciwka, wyłączył światła drogowe – drugi jest obowiązany uczynić to samo.